Contexte

Afin de mieux comprendre les articles à propos de mon stage chez EasyMile, je pense qu'il est assez important de vous présenter cette entreprise.

L'entreprise

Créée en juin 2014 par Gilbert Gagnaire et Philippe Ligier, EasyMile propose des logiciels et des services complets pour le transport de passagers et de marchandises autonomes.
Des entreprises telles qu'Alstom, Bpifrance et Continental font partie de ses investisseurs.
Actuellement, l'entreprise emploie plus de 250 personnes avec un siège à Toulouse en France, ainsi que des bureaux à Denver aux États-Unis, Berlin en Allemagne et Singapour.

Parmi les clients de l'entreprise, nous pouvons retrouver des grands opérateurs de transport public, des aéroports et des sites industriels, ainsi que des ports.
L'entreprise propose plusieurs véhicules tels que l'EZ10, une navette autonome de transport de personnes, l'EZTow (TractEasy), un tracteur de manutention autonome utilisé dans des usines de fabrication de véhicules en Europe et en Amérique ainsi que dans plusieurs aéroports internationaux, ou encore le tracteur de terminal portuaire EZTug, qui automatise le transport horizontal de conteneurs.
EasyMile a intégré avec succès ses technologies sur plusieurs plateformes de véhicules, soutenue par la certification CE.

Actuellement, EasyMile a déployé des véhicules dans plus de 400 sites à travers le monde.

L'entreprise a été récompensée et certifiée mondialement:

• 2023 - Lauréat première promotion French Tech 2030
• 2020 - Best Autonomous Guided Vehicle (AGV) Solution in the AGV & Intralogistics Robots, IFOY Award
• 2019 - Certification ISO 9001:2015

EZTow et EZ10

Les véhicules

EasyMile propose des véhicules pour différents cas d'usage, du transport de personne à la manutention et à la logistique. Actuellement, EasyMile produit des véhicules autonomes de niveau 4, c'est à dire des véhicules entièrement autonomes sur une zone connue.

Les différents niveaux d'autonomies

EZ10

Lancée pour la première fois en avril 2015, l'EZ10 est une navette autonome de transport de personnes déployée dans plus de 30 pays et comptabilisant plus de 600 000 kilomètres parcourus.

Navette EZ10

Conçue en partenariat avec Ligier, l'EZ 10 est une navette autonome et 100 % électrique qui peut transporter jusqu'à 12 personnes. Conçu pour fonctionner dans des environnements à circulation mixte, ce véhicule comble le fossé entre les services de transport existants et offre une mobilité dans les centres-villes ou les centres urbains, ainsi que sur les campus d'entreprises ou autres, l'EZ10 peut être déployé seul ou en flotte.
Actuellement, l'EZ10 n'est pas certifiée pour de la conduite autonome sur route, cependant il a déjà obtenu des autorisations pour rouler sur voies publiques sur l'Oncopole de Toulouse et l'entreprise travaille actuellement pour faire évoluer cela.

L'EZ10 ne nécessite pas d'infrastructure particulière pour fonctionner sur un site, il n'y a pas besoin d'installer des capteurs, le véhicule est totalement autonome. C'est un véhicule qui continue d'évoluer, suivant des itinéraires prédéfinis ou à la demande via une application. Il détecte et évite les obstacles potentiels grâce à un ensemble complet de capteurs (radar, LiDAR, etc). L'accès pour les personnes à mobilité réduite (PMR) y est garanti grâce à une rampe électrique intégrée.

EZTow (TractEasy)

En partenariat avec TLD, l'EZTow (anciennement TractEasy) est le premier tracteur de manutention autonome et électrique permettant l'automatisation des processus logistiques, en intérieur comme extérieur, ainsi que dans les aéroports.

Tracteur EZTow en service à l'aéroport Narita, Japon

L'EZTow remporte en 2020 le prix de meilleure solution AVG & intralogistique de l'année par l'IFOY Award.
Avec l'EZTow, EasyMile propose une solution clé en main et complète pour les opérations de manutention.

Ce véhicule est notamment utilisé pour transporter des pièces automobiles d'un l'entrepôt vers une chaîne de montage, transporter des pièces d'avion vers un hall de peinture, acheminer des colis vers le bon bâtiment de livraison dans un centre logistique, etc.
Les applications de l'EZTow sont vastes et sont compatibles avec la plupart des opérations logistiques :

• Au sein d'un site privé tel qu'un lieu de production ou un centre logistique
• Résoudre les points sensibles de l'aéroport grâce au remorquage autonome dans un environnement réel et actif.
• Transporter jusqu'à 25t de marchandises sur des remorques entre des bâtiments avec des phases en plein air.

EZTug

En partenariat avec Terberg, le véhicule EZTug est un tracteur portuaire autonome capable de naviguer indépendamment dans les installations portuaires dans un trafic mixte afin de transporter efficacement de lourdes charges.

Véhicule EZTug

L'EZTug peut être intégré de façon transparente avec l'infrastructure déjà existante des ports. Avec des possibilités de téléopération et une gestion automatique de l'équipement de manutention de conteneurs, EZTug garantit des performances optimales et élimine tout obstacle logistique.

Gestion de flotte de véhicules

Afin de gérer des flottes de véhicules, EasyMile a développé EZFleet, un système de gestion de flotte agnostique, capable de prendre en charge les différents types de véhicules autonomes que propose EasyMile, permettant différents scénarios d'exploitation tout en étant capable de s'adapter aux différents besoins des clients.

Avec EZFleet, il est possible de gérer les missions (itinéraires, heure d'arrivée estimée, destination), avoir une vision de l'état (batterie, vitesse, position, état des capteurs) et gérer les alertes de toute une flotte de véhicules en temps réel.
EZFleet est également en charge du calcul des trajets des véhicules. Il est possible d'attribuer dynamiquement ces missions à des véhicules et basculer entre un service à itinéraire fixe et à la demande.

Différentes méthodes de gestion sont disponibles afin de gérer de manière indépendante les différents types de missions ainsi que la gestion d'erreurs.
De plus, EZFleet propose également des APIs afin de permettre aux clients de créer leurs propre dispatchers, et ainsi gérer leur propre logique de gestion de missions et d'erreurs.

Et c'est donc au sein de l'équipe EZFleet que j'ai effectué mon stage 😄.

Vidéo de présentation d'EZFleet

Glossaire

• EZ10 : navette autonome de transport de personnes.
• EZTow : tracteur de manutention autonome.
• EZTug : tracteur de terminal portuaire.
• CE : certificat de Conformité Européen
• AGV : Autonomous Guided Vehicle, véhicule à guidage automatique
• ISO : International Organization for Standardization, organisation internationale de normalisation
• TLD : constructeur de véhicules aéroportuaires
• EZFleet : Équipe d'EasyMile chargée du développement des outils en lien avec la gestion de flotte de véhicules